谷歌改进无人驾驶汽车尽量避免急刹车

2019-12-05 05:58:06 来源: 仙桃信息港

谷歌改进无人驾驶汽车 尽量避免急刹车

9月29日,谷歌设计无人驾驶汽车不是为了摆着看的,而是以上路为目的,自然也就需要遵守交通规则。现在,谷歌正试图教会其无人驾驶汽车像人类司机那样开车,会小角度转弯,会挤进十字路口,还会横越双黄线。

人类司机总是觉得自己能避免撞车,但谷歌的机器人则会假设坏的情况,每当其数字眼睛发现潜在的危险之时都会踩下刹车,而在有些时候,这种动作可能会迫使其他车辆的司机也不得不突然急刹车。

谷歌的无人驾驶汽车谨慎得略微有些过头了,该公司的无人驾驶汽车开发项目主管克里斯厄姆森(Chris Urmson)曾在7月份召开的一次会议上说道。我们正试图使其驾驶方式更像人一些。

谷歌正日益接近于对其无人驾驶汽车进行商业化运营,该公司已经在本月早些时候聘用了汽车业从业人士约翰克拉富西克(John Krafcik)担任其汽车项目的首席执行官。谷歌的无人驾驶汽车在公共道路上的累计行车里程现已超过了100万英里(约合161万千米),而目前还没能解决的一个问题是,如何才能让无人驾驶汽车以更加无缝的方式在人类司机驾驶的车辆之间穿行。

自2009年以来,谷歌的无人驾驶汽车已经卷入了16场小事故,其中12场是追尾事故。与全美平均值相比,这种比例的事故率是比较高的,但谷歌指出,全美统计数据中并未包含许多小事故。

谷歌称,在所有这些事故中,方都并非其无人驾驶汽车。但谷歌的一些盟友则认为,这种汽车有着刹车以避免撞车风险的习惯,可能是导致出现小事故的原因之一。他们指出,这种撞车风险尽管真实存在,其程度却是比较低的。

为什么会追尾呢?是因为它依从的是计算机式的驾驶方式。英伟达首席执行官黄仁勋说道,这家公司负责设计强大的图形处理器,以便帮助谷歌无人驾驶汽车识别物体。

黄仁勋称,谷歌可以通过所谓的深度学习技术来在这个问题上作出补救,这种技术能帮助计算机识别图像和物体,并随着时间的推移而逐渐提高识别能力。

在近一次试驾中,谷歌开发的雷克萨斯RX450h无人驾驶汽车会在看起来很怪的时候踩下刹车。有一次,试驾用的雷克萨斯RX450h踩刹车的原因是,计算机认为正从后方迅速逼近的一辆汽车可能会超车,但后面的汽车并未这样做,其结果是这辆雷克萨斯RX450h看上去就像是毫无理由地突然减速了。

另一次的情况则是,谷歌的这辆汽车在一个车流很大的丁字路口停了下来,原因是其未能获取足够的交叉车流信息。它在这个路口停了大概30秒钟,随后才开始左转,结果却是停在了路口中央,原因是街道另一侧有名女子在靠近人行道边缘处走过。

我认为,在那一刹那,我们的汽车是为了一名可能过马路的行人而作出了让步。负责进行此次试驾的谷歌团队负责人纳撒尼尔费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)说道。除了急停以外,那时本来该有更好的行为选择才是。

费尔菲尔德已对此次事故进行了记录,并表示谷歌将展开相关研究以考虑对引导无人驾驶汽车的计算机指令作出改动。另外,此次事故还已在一个驾驶情境数据库中存档,谷歌利用这个数据库来测试改变一种行车模式是否可能在其他情况下触发不安全的行为。但他坚持认为,谨慎的行车模式并非导致其他车辆的司机追尾的原因所在。

我们的汽车不像想象中那样好,这一点是很明显。他说道。但所有这些案例都是在我们静止不动的情况下发生的。

在谷歌的加利福尼亚州山景城总部周边,有些司机称其觉得该公司的无人驾驶汽车很烦人,因为它们会一寸一寸地向路口挪着走,还经常都会停下来。在左转时它们还会非常谨慎,因为需由软件根据车流信息来计算出小的安全转弯距离。而对于这种转弯动作,人类司机则会作出更加直观的、同时也是风险较高的评估。

费尔菲尔德则表示,谷歌的无人驾驶汽车过去经常都会以很大的半径处理左转动作,但这样一来的结果是其他车辆的司机会感到困惑,乘客也会有古怪的感觉。

通过研究人类司机的转弯模式,谷歌发现人类司机能够更加直接地转弯,转弯费时也比较少,因此谷歌正在对其算法作出改进,费尔菲尔德说道。

现在,谷歌正在设法使其无人驾驶汽车变得像人类司机那样能够更加灵活地驾车

,可在非常规的行车环境下更多地像人类那样作出解读。

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